該公司發明公開了壹種斜停泊車位檢測方法，包括:設置超聲波測距傳感器的檢測角度a ,所述檢測角度a為超聲波測距傳感器探測方向與車輛行進方向的夾角，所述檢測角度a與斜停泊車位相適應;開啟超聲波測距傳感器進行測距，通過距離值的第壹類 型變化檢測車輛間空隙的第壹邊界;
在檢測到所述第壹邊界的同時，開始記錄車輛的持續行進距離，直至所述超聲波測距傳感器通過距離值的第二類型變化檢測到車輛間空隙的第二邊界;將所述持續進行距離與預設閥值相比較，若不小於所述預設閥值，則識別所述車輛間空隙為斜停泊車位。
本發明還相應公開了壹種斜停泊車位檢測裝置。應用本發明技術方案，能夠檢測斜停方式的泊車位，為汽車泊車提供協助。