首先是效率問題。麥輪向各個方向運動，代價是犧牲部分速度來進行橫向運動。普通車輪即使移動，也需要A輪和B輪互相抵消橫向速度。
第二是結構問題。小麥輪通過附著無動力滾輪向各個方向運動，這意味著每個輪子都需要壹個獨立的動力系統，滾輪兩端的軸承需要足夠的強度來支撐負載。軸承是精密零件，滾子需要單獨考慮。結構的復雜程度不是比普通輪子多壹點點。
第三是麥輪本身的缺陷。麥輪的全方位運動是在每個麥輪的滾輪單獨接觸地面時實現的，也就是說，如果是在崎嶇不平的地面上，會造成速度無法分解，無法橫向移動，所以麥輪本身的路面要求比較高。
麥克納姆輪簡介
麥克納蒙輪是瑞典麥克納蒙公司的專利，是壹種全向輪。普通輪胎是雙向的，不是前進就是後退，轉向是通過改變輪胎的方向來實現的。麥克納姆輪以壹定角度繞主輪軸布置，通過不同的驅動組合將主輪的旋轉力轉換到其他方向，從而實現全方位運動。
麥克納姆輪可以前進、後退、左右平移、斜向轉動等。比普通轉向系統更靈活，但由於結構復雜，不能承受過大的負荷，在使用中會比普通輪胎更容易磨損。