1876年巴黎博覽會展出的美國Brown-Sharp公司制造的萬能外圓磨床，是第壹臺具備現代磨床基本特征的機器。其工件主軸箱和尾座安裝在往復工作臺上，箱形床身提高了機床的剛性，並有內研磨附件。1883年這家公司做了壹臺平面磨床，磨頭裝在立柱上，工作臺來回移動。
1900左右，人造磨料的發展和液壓傳動的應用極大地促進了磨床的發展。隨著現代工業特別是汽車工業的發展，各種類型的磨床相繼問世。如20世紀初，先後研制出行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、電磁吸盤活塞環磨床等。
該自動測量裝置應用於1908磨床。1920年前後，無心磨床、雙頭磨床、滾子磨床、導軌磨床、珩磨機、超精加工機床相繼制造和使用。20世紀50年代，出現了用於鏡面磨削的高精度外圓磨床。60年代末，出現了大切削深度、慢進給磨削的高速磨床和平面磨床。20世紀70年代，數字控制和微處理器自適應控制技術在磨床上得到了廣泛應用。