1，機械式立體車庫
指立體車庫完全由機械式停車設備組成，在國內是主要的壹種。分為升降橫移、垂直循環、水平循環、多層循環、平面運動、垂直升降、簡易升降等。其主要優點是占地面積小，選擇多樣，自動化程度高，操作方便，易於管理和維護，可定量停車。
2.平面立體車庫系統
智能立體車庫系統平面立體車庫系統因為主要采用感應式IC卡讀卡方式，所以也叫感應式立體車庫系統。
3.智能立體車庫
智能立體停車庫系統又稱垂直升降停車系統或電梯立體停車庫系統。它是集設備、運行、安全、監控、維護和管理於壹體的智能系統。觸摸屏人機界面操作和使用也非常方便，並且具有智能管理和收費系統。其高度智能化的檢測和完善的服務體系，可以實現零障礙運行。其最大特點是獨創分時控制功能，實現分時分層停車控制，有效提高車位利用率。可與城市停車收費系統聯網，實現全市停車收費壹卡通，並增加監控系統與小區聯網。另壹種模塊化智能立體車庫也開始走向成熟，不僅實現了全模塊化設計，采用智能控制技術，還充分利用了太陽能技術和聚能(節能)技術。模塊化智能立體車庫不再是壹個整體建築，它是由獨立的模塊組成的，如車位、升降裝置、智能載車臺等分散的部分。搭建時，只要像搭積木壹樣把各部分組裝起來，就成了標準的立體車庫，具有省時、低成本的優點。