碼垛機在冷凍倉庫中的應用也存在問題，還有就是機器人怎樣抓住壹個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易於操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在壹些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等，在機器人碼垛機的研發上也存在壹定技術難題。資料來源：中國自動化網CA800
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