哪些國家參加了吉格普戰役？戰爭是什麽時候發生的？

381年前，楚出兵助趙，在州西與魏軍作戰。楚軍越過杜威大梁(今河南開封市)的城門，駐紮在密林中，兵臨黃河岸邊。楚趙聯軍大敗魏軍，趙乘機攻取冀普(山東魏縣南)、黃城(河南內黃西)。