輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動，但容易打滑，不平穩，且對復雜地形無能為力。
雙足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙，缺點是行進速度較低，且由於重心原因容易側翻，不穩定。