按照自動化程度高低可分為指針式拉力試驗機：這種傳統型的拉力試驗機由於測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量範圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用於小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。.數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用於工廠的質量控制。電腦系統拉力試驗機：是最通用的拉力試驗機，由於測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的最終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用於科研單位、檢測機構、新產品開發等。按照控制系統可分為變頻系統拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。伺服系統拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。