爬升式塔式起重機又稱內爬式塔式起重機，通常安裝在建築物的電梯井或特設的開間內，也可安裝在筒形結構內，依靠爬升機構隨著結構的升高而升高，壹般是每建造3~8m，起重機就爬升壹次，塔身自身高度只有20m左右，起重高度隨施工高度而定。