Ink-jet Printing（噴墨印刷）最早的發展是在1878年，到了1951年Siemens公司將液態的墨水轉變成墨滴的技術申請專利，1964年藉由壹個特殊機臺，可以控制墨滴的大小及噴出的速率，這是噴墨機的雛形，直到1967年，Hertz發展出連續式的噴墨印表機，這就是在工業上使用的Continuous Ink-jet Printing。1972年Siemens推出Piezoelectric（壓電式）的Drop-on-Demand Ink-jet Printing，1979年Canon推出Thermal的Drop-on-Demand Ink-jet Printing，但稱為Bubble Ink-jet Printing，1984年HP也推出Thermal的Drop-on-Demand Ink-jet Printing，以上是Ink-jet Printing的發展歷史。