清掃器工作原理是“刮”的方式和旋轉擠壓等方式，采用不同的固定支架模式和材料，根據生產環境的不同，制作不同的清掃器起到清掃目的。
(1)合金橡膠清掃器P型
安裝在頭部滾筒處，安裝位置與彈簧清掃器相似，與彈簧清掃器相比，它主要借助於橡膠棒的彈力，同時刮板材料由橡膠改為硬質合金在物料和輸送帶分離後貼近輸送帶表面。清掃粘結在輸送帶上的物料。
(2)空段清掃器
空段清掃器安裝在輸送帶的回程分支、輸送帶上側、靠近尾部滾筒處或垂直拉緊裝置改向滾筒處，用來清掃灑落在回程分支輸送帶上的物料。防止物料夾在輸送帶與尾部滾筒、改向滾筒之間。損壞演筒與輸送帶。影響輸送機的正常運行。
(3)合金橡膠清掃號H型
安裝在頭部滾筒處貼近輸送帶的位置與以上兩種形式不同，清掃原理與合金橡膠清掃器P型相同。
(4)彈衡清掃器
安裝在頭部滾筒處，它主要借助於彈簧的彈力，使固定在支架上的刮板(椒膠板)，在物料和輸送帶分離後，貼近輸送帶表面，清掃粘結在輸送帶上的物料。它是TD75型輸送機標準設計的主要清掃器，使用效果不好。
(5)硬質合金刮板清掃器
安裝於頭部滾筒處，刮板材料采用硬質合金，有單片和雙片兩種形式，通過調整配重塊改變刮板對輸送帶的壓力，達到徹底清掃物料的效果。