立柱的上部與臂系統鉸接，下部安裝在立柱橋內，並與立柱橋內的齒條油缸嚙合。後者推動立柱上的齒輪，立柱在360° ~ 420°範圍內轉動。支腿油缸通過柱橋支撐車架，保證作業的穩定性。
臂系統由主臂、副臂、伸縮臂(有的不帶伸縮臂)和驅動各臂的油缸組成。主臂的俯仰運動由安裝在主臂和立柱之間的主油缸實現。輔助臂的俯仰運動由安裝在主臂和輔助臂之間的輔助油缸實現。
擴展數據:
起重機操作要求規定:
1.當發生意外事故，動臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或被切斷時，液壓回路中的平衡閥工作，鎖住來自油缸下腔的工作油，使動臂不會倒下，保證了作業安全。
2.它安裝在控制室的前下墻板上。該表列出了各種臂長和工作範圍下的額定起重量和起升高度，便於操作時參考。舉升操作期間，不得超過表中規定的數值。
3.起升指示器設置在基本臂的關節側(即控制室的右側)，坐在控制室的操作者可以清楚地觀察到，並能準確地指示相應工況下吊臂的仰角和起重機允許的額定起重量。
百度百科-液壓起重臂