車身穩定系統（ESP）是汽車上壹項非常重要的主動安全配置，其作用是在車輛高速過彎，當具有驅動和轉向作用的前輪或後輪出現打滑時，ESP會通過對其他車輪自動制動及對發動機管理系統進行幹預，防止出現側滑和失控。
車身穩定系統英文名稱並不僅是ESP這麽壹種名稱，ESP是德國博世公司搶先註冊的專利，實際上其真正的學名應該叫做ESC（Electronic Stability Control），但是ESP這個名稱叫習慣了，也就沒有改名了。其他的汽車廠商也有同樣功能的系統，
但名稱各異，本田叫VSA，豐田叫VSC，日產VDC，寶馬叫DSC。
ESP的工作原理是以ABS制動防抱死、ASR牽引力控制系統為基礎所衍生出來的更高級功能，通過分布在車上的傳感器來判斷汽車的行駛狀況，並對動力進行幹預，它可以同時對單個或多個車輪進行分別制動，從而保持汽車行駛狀況的穩定和方向的可控性。
ESP是車身電子穩定系統，是維持車身穩定的，但是ESP並不能提高汽車的物理極限，ESP之所以能提高主動安全性保持不會失控，是因為其對於絕大多數駕駛者來講並不能將車的性能發揮到極限，所以ESP只是保證了車輛的操控不受自身失誤操作的影響，幫助駕駛者把車輛保持在動態極限內