1876年德國人奧托發明了汽油機，為摩托車的發展提供了動力源。戴姆勒在其基礎上進行了改進。1885年他把經過改進的汽油機裝在兩輪車上，便制成了世界上第壹輛用汽油機驅動的摩托車，取名為“單軌道號”，時速為12km/h。並於同年獲得專利，取得發明優先權。戴姆勒在他的發明中用德文“motora weirad”壹詞，後來這詞匯在德國逐漸被人們所接受並廣為流傳，這詞匯的含義是：機器驅動的二輪車"。而後來人們則習慣說“摩托車”為“motorad”而省略了“raweira”。第二年，輪德蔔拉得和烏甫苗拉又研制出了裝有排量為1488C，功率為1.84kW的直列雙缸、水冷、四沖程汽油機並把它裝在摩托車上，成為了世界上第壹種成批生產的摩托車。
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