鉛筆的發明者是奧地利人約瑟夫·哈特穆特。他出生於1752年2月20日。他的父親是奧地利阿斯珀的壹名木匠。哈特穆特在維也納學習了砌磚工人的手藝，後來成為壹名建築師，並壹度創辦了壹家磚瓦廠。
當時寫字用的筆質量很差，所以他決定發明壹種新的筆。他把粘土和石墨粉混合，做成筆芯的形狀，放在火裏燒制，這樣就可以在紙上畫出痕跡。他在石墨粉中加入適當比例的粘土，使鉛筆芯具有壹定的硬度。1792年，他在維也納成立了自己的鉛筆廠，至今仍在生產鉛筆。