1936年博世註冊了壹項防止機動車輛車輪抱死的“機械”專利。
1968年ABS開始研究應用於汽車上。
1975年由於美國聯邦機動車安全標準121款的通過，許多重型卡車和公***汽車裝備了ABS。
進入20世紀80年代以後，由於進口美國的汽車裝備有ABS。
1987年美國大約3%的汽車裝備有非常可靠的ABS。
在1989年，博世的工程師成功地將壹個混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創造了ABS 5.0。
到20世紀90年代中期以後，世界市場上的大多數汽車和卡車將裝備ABS。