美國發明家巴特爾於1888年獲得壹項履帶的專利。1904年，霍爾特也獲得壹項非常實用履帶發明專利，並於1906年投入批量生產，用履帶替換了原來的蒸汽拖拉機的後輪，出現了霍爾頓履帶式拖拉機。這就是最早改制成坦克的那種拖拉機。
1904年，英國的霍恩斯比和桑斯公司，已經按照戴維·羅伯茨的壹項復雜得多設計進行了成功的試制。它的特點是用潤滑螺栓連接各個分離的環節。1907年，第壹輛汽油驅動履帶拖拉機就這樣的履帶上行駛，並向陸軍部作了表演。然而由於軍事熱情衰減，霍恩斯比1912年把他們專利賣給了霍爾特。 (百度知道)