球形機器人的研究成果

北航機器人研究所開發了壹種球形移動機器人。獲得國家發明專利1項，新專利3項，在審發明專利2項；發表論文5篇(2篇EI期刊和2篇EI國際會議)；研制了三種不同結構形式的可安裝視覺攝像機的球。

工字形移動機器人原型:BHQ-1，BHQ-2，BHQ-3；進行了爬坡能力、越障能力和轉彎的測試實驗，完成了基於無線反饋圖像的環境觀測遙控實驗。