利用汽車差速器的原理，通過對自行車的中軸系統進行改進，利用單向軸承就實現了左右差速，利用兩個大小齒輪和過橋齒輪組合起來，就形成了壹個差速器系統。從而實現了腳踏板任意旋轉，能夠對自行車加力沖鋒，當它在坡道的時候，壹只腳垂直於水平面，而另外壹只腳它不垂直於水平面，它與軸心有壹定夾角了，在另壹側的向後傾斜，這個時候向下踩可以驅動自行車向前移動。
任意踩自行車的優點就是起步快，爬坡能力強，巡航能力好，騎行起來也更加的舒適和安全，對所有的自行車愛好者都有幫助。
傳統的自行車，向前蹬前進向後蹬沒反應，當然還有壹種死飛，向後蹬是剎車，但是重慶的56歲大叔就發明了壹種自行車，叫做任意踩，這個車子所以叫做任意踩就是因為無論是超前蹬還是往後蹬這個車子都是前進的，顛覆了傳統的自行車騎行方式。
大叔也已經將這個車子申請了專利，也開了自己的公司，這個自行車的銷量還是不錯的。