柔性鉸鏈(或稱柔性支座、十字彈簧支座)是壹種結構簡單、形狀規則的彈性支座。它的旋轉中心與幾何中心軸重合，通過均勻分布在圓周和徑向的彈性薄板的有限變形來工作。在扭轉載荷下，它在有限的角度範圍內繞其旋轉中心產生旋轉運動。在國外學術期刊上稱之為“柔性支點”、“柔性接頭”、“扭力梁(桿)”。與傳統軸承相比，彈性軸承具有無遊隙、無摩擦、無間隙、無噪音、無磨損、空間尺寸小、運動靈敏度高、易於控制、運行穩定等諸多優點。它們廣泛應用於航空航天、機器人、光學、生物工程等領域，是精密機械、精密測量儀器和微納器件中的重要部件。如航天器中的姿態調整機構、天文望遠鏡中的自適應調整機構、航天器中微波天線的對準機構、太陽能電池板折疊機構、機器人腕力傳感器、高精度小量程扭矩傳感器等。
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