1、原始取得，即由當事人提出申請，經過十八個月初步審查、三年實質審查（僅限發明專利），符合條件的，由專利行政部門核準授權；
2、繼受取得，即當事人通過繼承、轉讓、贈與等方式取得專利權。
法律依據
《專利法》第二十六條
申請發明或者實用新型專利的，應當提交請求書、說明書及其摘要和權利要求書等文件。
第三十四條
國務院專利行政部門收到發明專利申請後，經初步審查認為符合本法要求的，自申請日起滿十八個月，即行公布。國務院專利行政部門可以根據申請人的請求早日公布其申請。
第三十五條
發明專利申請自申請日起三年內，國務院專利行政部門可以根據申請人隨時提出的請求，對其申請進行實質審查；申請人無正當理由逾期不請求實質審查的，該申請即被視為撤回。
第三十九條
發明專利申請經實質審查沒有發現駁回理由的，由國務院專利行政部門作出授予發明專利權的決定，發給發明專利證書，同時予以登記和公告。發明專利權自公告之日起生效。