如果知道圖像，不知道相機還怎麽通過相機來標定畸變。
1：只給定壹張圖片可以根據圖像中相關特征進行標定，簡單講就是利用： line is straight 這個原理。
2：目前最常用的方法，是通過二維標定板，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優化，來實現對相機的標定。並非根據看似高大上的訓練集來標定。
3：畸變參數只是標定法所求參數的壹部分，即：兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。
4：壹般常見的畸變校正算法都是根據這壹原理來實現的。當然，還有二般的情況。