每個機架的螺釘必須擰緊。
底部的機箱和PCB已經固定。
接下來，安裝四臺電機
在安裝螺絲之前，可以在螺絲上加壹些特殊的螺絲膠，會讓螺絲安裝的更牢固。
接下來，安裝四把電動鑰匙。
飛行控制器和接收器是有線的。
將電調器的電線和蓄電池電線焊接到PCB上。不要顛倒焊接正負電極。
在印刷電路板上安裝飛行控制器和接收器。
也在PCB上安裝電源管理模塊。
飛行控制線路和冗余線路的布線應采用紮帶。
最後安裝GPS模塊和槳葉，組裝成小型四軸多旋翼無人機。