對於壹輛好車來說，可靠的剎車裝置是必不可少的。手動剎車裝置已經有幾個世紀的歷史了。19世紀中後期，人們發明了各種動力制動裝置，如蒸汽和空氣氣動制動裝置、真空制動裝置和液壓制動裝置，用於火車和其他車輛。
早期的汽車壹般采用帶式剎車或蹄式剎車，剎車都在汽車後輪上，通過機械連接到操縱桿或踏板上。1904年，Renouf獲得前輪剎車專利權。這種剎車是兩年後艾倫改進的，1909安裝在aqel車上。
福特在1900年提出各種可互換的分離式制動襯片後，很快就出現了各種可以匹配鋼制制動輪或鑄鐵制動輪的制動襯片。1902年，雷諾發明了標準制動輪，它有兩個鉸接的制動蹄，壹個凸輪將兩個制動蹄分開。
從1919開始，Dewander等人在液壓輔助伺服制動方面獲得了壹系列專利。在1920中，Bendiks等人為了使制動更加安全穩定，在汽車制動裝置中使用了雙伺服制動器。1906 Dalac剎車的特點和當代剎車壹樣，都是做成各種盤式。
在後來的剎車裝置中，為了增加其靈敏度和可靠性，采用了電子傳感等新技術。這樣可以保證剎車能在極短的瞬間讓快速行駛的汽車停下來。
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