砂磨機屬於濕法超細研磨設備，是從球磨機發展而來。廣泛應用油墨生產過程中顏料分散及研磨。砂磨機有不同的分類方式：
根據攪拌軸的結構形狀可分為盤式，棒式，棒盤式（既凸塊式）。
根據研磨筒的布置形式可以分為立式，臥式。
根據筒體容積大小可分為實驗室，小型，中型，大型，超大型。
根據介質分離方式可分為靜態，動態分離砂磨機。
根據能量密度（單位體積裝機功率）可分為低/高能量密度砂磨機。
生產不同品種的油墨，使用砂磨機的結構形式也不同。大概遵守以下規律：凹版油墨生產壹般使用銷棒（5-50升）或者盤式砂磨機（10-100升）。輪轉膠印油墨壹般使用立棒式（5-130升）或臥盤式砂磨機（60-500升），而特高粘度單張紙油墨生產經常使用高能量密度的錐形砂磨機或三輥機。噴繪油墨（墨水和顏料溶劑型）壹般使用高能量密度的銷棒式（臥式或立式）和離心渦輪轉子（新專利產品）。