與其他電子元件相比，射頻連接器的發展歷史較短。1930出現的超高頻連接器是最早的射頻連接器。二戰期間，由於戰爭的迫切需要，隨著雷達、無線電和微波通信的發展，中型系列如N、C、BNC、TNC等出現了。1958之後，出現了SMA、SMB、SMC等小型化產品。1964年制定了美軍標MIL-C-39012。
60多年來，通過世界各國專家的共同努力，射頻連接器已經形成了獨立完整的專業體系，成為連接器家族中的重要組成部分。它是同軸傳輸系統中不可缺少的關鍵部件。美、英、法等國的射頻連接器開發技術處於領先地位，其設計、生產、測試和使用技術已經完備和完善。不僅形成了完整的標準體系，而且實現了原材料、輔助材料、檢測系統、裝配工具的標準化和專業化規模化生產。