早在汽車時代到來之前，使車輛平穩行駛的裝置就已經用在貨車上了。在1580中，客車已經使用了減震彈簧懸架。在1805中，埃利奧特獲得了橢圓形和半橢圓形彈簧片的專利。直到20世紀50年代，汽車用於平衡駕駛和減少振動的裝置是這樣的彈簧鋼板和垂直壓縮彈簧。1956年，英國利蘭和法國雪鐵龍汽車開始使用液壓和液壓氣動懸掛系統。前後輪的懸掛由管道連接，液體和氣體在管道中混合以維持壓力。當壹個車輪碰到什麽東西或坑窪而上升或下降時，管道中的壓力就會上升或下降，從而使其他車輪下降或上升，以補償維持汽車的平衡。汽車的平衡性和行駛穩定性得到了前所未有的提高。此後，該系統成為各國小型客車的標準裝置。
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