自20世紀70年代以來，美國、英國、德國等發達國家開始研究無人駕駛汽車，並在可行性和實用性方面取得突破性進展。我國從20世紀80年代開始研究無人駕駛汽車，國防科技大學在1992成功研制出國內第壹輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2005年，第壹輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研發成功。
世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛了近50萬公裏，其中最後的8萬公裏是在沒有任何人類安全幹預措施的情況下完成的。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行駛路線，控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它利用車載傳感器感知車輛周圍的環境，根據感知得到的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，使車輛安全可靠地在道路上行駛。
它融合了自動控制、建築、人工智能、視覺計算等多種技術。它是高度發達的計算機科學、模式識別和智能控制技術的產物，也是衡量壹個國家科研實力和工業水平的重要標誌，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。