絲桿傳動：
優點：結構簡單、加工容易、成本低、傳動軸向力大、可自鎖、定位精度高。
缺點：速度低、安裝結構大、易磨損。
氣動傳動：
優點：無汙染、可遠距離傳動、動作迅速、反應快、維護簡單、管路不易堵塞、工作環境適應性好。
缺點：不易實現準確的速度控制和很高的定位精度，工作壓力低、傳動效率低。