1.當主軸停止運轉時，必須先停止主軸，然後才能換刀。這是先決條件。
2.主軸移動到換刀點，刀具旋轉到預設的刀架。
3.刀庫的刀座向刀具移動，刀具剛好卡在刀座裏。當主軸向上移動時，刀具被釋放。向上運動的終點位置稱為“等待點”，即主軸與刀架完全分離且不影響刀架轉動的位置。
4.將刀具轉到需要更換的刀架上，將主軸向下移動到換刀位置，並握住刀柄。
5.刀頭向前移動，這樣刀具就可以與刀架分離，並返回到原始位置。