失敗:
在工程中，零件的原始設計中規定的功能的喪失稱為失效。失敗包括完全喪失原有功能；功能降低，存在嚴重傷害或隱患。如果繼續使用，就會失去可靠性和安全性。機械零件的失效主要是由於(1)整體斷裂(2)殘余變形過大(3)零件表面損傷(4)正常工作條件的破壞。
故障:
故障:設備在工作過程中“失去規定的功能”或由於某種原因危及安全的現象。
規定功能是指設備技術文件中明確規定的功能。故障有時被稱為故障，也可能是工作中設備的丟失，但這些故障是可以修復的。