世界上第壹輛磁懸浮列車（又稱“磁浮列車”）於1922年由德國工程師赫爾曼肯佩爾（HermannKemper）在德國提出，並於1934年申請了磁懸浮列車的專利。
1969年，德國研制成功了世界上第壹條磁懸浮列車，並將其命名為“Transrapid”，該列車由壹節實驗車和壹節裝有動力的車廂組成，全長為45米，最大載客量為300人。該列車運行於德國巴伐利亞州首府慕尼黑市和奧地利首都維也納之間，全程約280公裏，最高時速可達400公裏/小時。