德國人好事多磨·汪克爾於1957年制造了世界上第壹臺轉子發動機，並獲得專利權。汪克爾並沒有把這項技術留在國內，而是授權給幾家汽車廠商生產。他壹方面想讓這項技術得到更廣泛的普及，另壹方面想借助大家的智慧進壹步提高轉子發動機的技術含量。然而好景不長。石油危機對許多汽車制造商造成了致命的打擊，迫使他們放棄了這個耗資巨大的項目。
此時，處於上升階段的馬自達公司對轉子發動機產生了興趣，於1961與汪克爾達成技術轉讓協議，成為這項技術的新擁有者，並於1963成立了轉子發動機研發事業部。三年後，首款搭載10A轉子發動機的量產車Cosmo Sport開始在日本銷售。此後，馬自達壹直致力於這項技術的改進和完善，先後推出了12A、13A、13B、13B Turbo、13B-REW等雙旋翼發動機，證明了馬自達對它的忠誠，而且這種忠誠超過了40年。同時，從某種意義上說，轉子發動機幾乎已經成為馬自達品牌的象征，就像氣動懸掛裝置與雪鐵龍品牌密不可分壹樣。