1.2測距精度:0.15m。
1.3工作距離:8公裏
1.4*的甲板跟蹤要求:利用科學號攜帶的超短基線，可升級跟蹤水面AUV，精確標定長基線陣列；或者甲板定位單元可以在非固定安裝的情況下，跟蹤AUV表面，精確校準長基線陣列。
1.5*AUV終端定位要求:AUV裝載的定位單元能夠實現AUV的實時精確長基線定位，為水面跟蹤提供聲學信號。