1879年，德國工程師卡爾·本茨首次成功地測試了二沖程實驗發動機。1883年6月，創辦“本茨公司和萊茵氣體發動機廠”。1885年6月，他在曼海姆制造了第壹輛本茨專利機動車，是壹輛三輪汽車，二沖程單缸汽油發動機，0.9馬力。
這款車具備了現代汽車的壹些基本特征，火花點火，水冷循環，鋼管車架，鋼板彈簧懸掛，後輪驅動前輪轉向，剎把。1886年10月29日，德國工程師卡爾·本茨為他的機動車申請了專利。同年6月165438+10月，卡爾·奔馳獲得德國專利權(專利號:37435a)。
這被認為是世界上第壹輛現代汽車。基於以上原因，人們普遍將1886作為汽車元年，也有學者將卡爾·奔馳制造第壹輛三輪汽車的年份(1885)作為汽車誕生的年份。
1829年，英國的詹姆斯發明了時速25公裏的蒸汽汽車，可以當大車用。這種車裝了很重的鍋爐，加了很多煤，排放黑煙，汙染街道，發出隆隆的噪音，事故頻發。
1860年，法國工人盧·諾爾發明了內燃機，用1馬力左右的燃氣發動機來驅動汽車，但效果並不好。但是，汽車就是在這種內燃機的影響下生產出來的。
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