據11世紀馬哈茂德·喀什噶爾撰寫的《突厥語詞典》和優素福·哈斯·哈吉夫撰寫的《福樂智慧》壹書記載，中世紀時土耳其人是吃酸奶的。這兩本書從不同方面提到了“酸奶”這個詞，詳細記錄了遊牧民族土耳其人使用酸奶的方式。歐洲關於酸奶的第壹個記載源於法國的臨床史:弗蘭茨壹世患了壹場嚴重的痢疾，當時的法國醫生束手無策。盟軍蘇萊曼壹世給他派了壹個醫生，自稱用酸奶治好了病人。
直到二十世紀，酸奶才成為南亞、中亞、西亞、東南歐和中歐的食品原料。俄羅斯生物學家埃黎耶·埃黎赫·梅契尼可夫得出結論，保加利亞人的長壽是因為他們長期以來吃酸奶的習慣。梅奇尼科夫指出，乳酸菌是人體健康的重要元素，因此他開始在整個歐洲推廣酸奶這種食品。後來，西班牙企業家艾薩克·卡拉索將酸奶的生產工業化了。1919年，carazo在巴塞羅那推廣他的酸奶產品，並以他的兒子Dannon的名字為產品命名，這個名字在美國更為人熟知。有壹種說法是，果醬果肉的酸奶可以發揮其對病毒入侵的保護作用。這種帶果醬果肉的酸奶最終被布拉格的壹家乳品公司在1933獲得專利，並在1947被達能引入美國。