1860年，法國電氣工程師萊昂內爾制造了第壹臺用電火花點燃煤氣的燃氣機。1862年，法國電氣工程師萊昂內爾發明了二沖程內燃機。還有人開始研究四沖程發動機。
1867年，德國工程師尼克羅斯·奧托(1832-1891)成功研制出世界上第壹臺往復活塞式四沖程燃氣發動機。1876年，考羅斯·奧托制造了第壹臺四沖程內燃機，做出了壓縮比為2.5的單缸臥式3千瓦內燃機。
1885，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這壹年，德國工程師卡爾·本茨在曼海姆制造了壹輛0.85馬力汽油發動機的三輪車。這輛裝有內燃機的汽車被認為是世界上真正的第壹輛汽車，因為它是第壹輛以汽油為動力的汽車，而不是蒸汽機。
1886年，曼海姆專利局批準卡爾·本茨為他在1885年研制成功的三輪汽車申請專利。這壹天被大多數人稱為現代汽車的誕生日。次年，德國戴姆勒公司制造了世界上第壹輛四輪汽車。之後，德國人考羅斯·奧托(Kauros Otto)宣布放棄四沖程發動機的專利，任何人都可以根據需要制造。
1886 65438+10月29日，卡爾·本茨獲得全球首項汽車發動機專利。同年7月，世界上第壹輛四輪汽車正式出售。1888年，法國自行車經銷商埃米爾·羅傑斯(Emile Rogers)獲得了奔馳的許可，開始生產商用車。
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