太極柔力球創始於1991年，畢業於山西大學體育系的山西晉中衛校教師白榕副教授在日常的體育教學中嘗試把太極拳的壹些動作與網球、羽毛球的技術相結合，形成了壹種太極式的球類運動——太極柔力球。1991年白榕攜太極柔力球發明專利在山西財經大學（前山西經濟管理學院）與該校體育學院李健康、薛曉媛、張路、成名鐸（山西大學）、李小斌（山西師範大學）、邢懷中（山西長治醫學院）等人，***同組成"太極柔力球創編組"，開始向全社會推遲推出該項運動。 1994年，太極柔力球運動通過了國家教委評審小組的評審和肯定。2000年被中國老年體協列為推廣的新項目。