由於制造武器的需要，在15世紀就已經出現了水力驅動的炮筒鏜床。1769年J.瓦特取得實用蒸汽機專利後，汽缸的加工精度就成了蒸汽機的關鍵問題。1774年英國人J.威爾金森(又譯約翰·威爾金森)發明炮筒鏜床，次年用於為瓦特蒸汽機加工汽缸體。1776年他又制造了壹臺較為精確的汽缸鏜床。1880年前後，在德國開始生產帶前後立柱和工作臺的臥式鏜床。為適應特大、特重工件的加工，20世紀30年代發展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現了落地鏜銑床。20世紀初，由於鐘表儀器制造業的發展，需要加工孔距誤差較小的設備，在瑞士出現了坐標鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學讀數頭或數字顯示裝置。有些鏜床還采用數字控制系統實現坐標定位和加工過程自動化。