零偏技術的研發團隊主要由北航的專業人士組成。它采用空天飛行器的自主導航技術——慣性導航技術，引入慣性技術中的核心器件“陀螺儀”，自主研發地下管道慣性定位器(慣性陀螺儀)，精確測量地下管道的三維位置信息。擁有50多項自主知識產權和專利技術。是國內最早從事地下管道慣性陀螺儀研發的團隊，多項技術達到國際領先水平。最小管道直徑可以測量到40毫米。