瓦特改良蒸汽機的時間是1765年。英國的儀器修理工詹姆斯·瓦特為格拉斯哥大學修理紐可門蒸汽機模型，於1765年發明了設有與汽缸壁分開的凝汽器的蒸汽機，於1769年取得了英國的專利。初期的瓦特蒸汽機仍用平衡杠桿和拉桿機構來驅動提水泵，為了從凝汽器中抽除凝結水和空氣，瓦特裝設了抽氣泵。還在汽缸外壁加裝夾層，用蒸汽加熱汽缸壁，減少冷凝損失。