法律分析：委托開發完成的發明創造，當事人對發明創造的權益歸屬沒有約定的，專利申請權屬於研究開發人。研究開發人轉讓專利申請權的，委托人享用優先受讓權。研究開發人取得專利權的，委托人可以免費實施該專利。
法律依據：《中華人民***和國民法典》
第八百五十二條 委托開發合同的委托人應當按照約定支付研究開發經費和報酬，提供技術資料，提出研究開發要求，完成協作事項，接受研究開發成果。
第八百五十三條 委托開發合同的研究開發人應當按照約定制定和實施研究開發計劃，合理使用研究開發經費，按期完成研究開發工作，交付研究開發成果，提供有關的技術資料和必要的技術指導，幫助委托人掌握研究開發成果。
第八百五十四條 委托開發合同的當事人違反約定造成研究開發工作停滯、延誤或者失敗的，應當承擔違約責任。
第八百五十五條 合作開發合同的當事人應當按照約定進行投資，包括以技術進行投資，分工參與研究開發工作，協作配合研究開發工作。
第八百五十六條 合作開發合同的當事人違反約定造成研究開發工作停滯、延誤或者失敗的，應當承擔違約責任。