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無人駕駛汽車涵蓋了哪些學科技術並舉例說明

無人駕駛汽車是智能汽車的壹種,也稱為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。

據顯示,2010年到 2015年間,與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件,並且在此過程中,部分企業已嶄露頭角,成為該領域的行業領導者。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術於壹體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量壹個國家科研實力和工業水平的壹個重要標誌,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景

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