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借鑒普通全掛車的轉向裝置)、多桿轉盤(借鑒液壓懸掛掛車的轉向裝置)、半掛車各軸由轉向驅動缸驅動的車輪轉向式。裝有單轉盤轉向裝置的半掛車平臺高度相對較高。
；裝有多杠桿轉盤轉向裝置的半掛車制造和使用成本高。
；多軸半掛車裝有車輪轉向轉向裝置，各軸由轉向驅動油缸驅動，其平臺高度比裝有單輪轉向裝置的半掛車低，制造和使用成本不高，但在運行過程中車軸更容易跑偏。為了調整偏離的軸，每個軸都需要調試，這是復雜和費時的。
為了解決上述技術問題，專利號:CN 201510710220公開了壹種半掛車轉向裝置。具體內容是用前軸驅動，用縱向拉桿調節後輪軸的轉彎半徑，使轉彎半徑大大減小，便於通過彎曲的山路。在實際使用中，由於山路崎嶇，該裝置中的轉向座與縱桿在同壹水平面上，在長期運輸過程中，縱桿容易因顛簸而斷裂、出現細紋，存在壹定的安全隱患。