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借鑒普通全掛車的轉向裝置)、多桿轉盤(借鑒液壓懸掛掛車的轉向裝置)、半掛車各軸由轉向驅動缸驅動的車輪轉向式。裝有單轉盤轉向裝置的半掛車平臺高度相對較高。
;裝有多杠桿轉盤轉向裝置的半掛車制造和使用成本高。
;多軸半掛車裝有車輪轉向轉向裝置,各軸由轉向驅動油缸驅動,其平臺高度比裝有單輪轉向裝置的半掛車低,制造和使用成本不高,但在運行過程中車軸更容易跑偏。為了調整偏離的軸,每個軸都需要調試,這是復雜和費時的。
為了解決上述技術問題,專利號:CN 201510710220公開了壹種半掛車轉向裝置。具體內容是用前軸驅動,用縱向拉桿調節後輪軸的轉彎半徑,使轉彎半徑大大減小,便於通過彎曲的山路。在實際使用中,由於山路崎嶇,該裝置中的轉向座與縱桿在同壹水平面上,在長期運輸過程中,縱桿容易因顛簸而斷裂、出現細紋,存在壹定的安全隱患。