科研成果:
主要從事機器人自主控制理論、機器人傳感器技術、空間機器人技術；醫療輔助機器人系統、醫療設備和儀器；生物醫學圖像處理和計算機輔助醫療技術研究。主持完成國家自然科學基金、863項目20余項，科研成果獲省部級科技進步獎7項。申請15國家發明專利。目前參與國家863計劃、國家自然科學基金等6項。
是機器人研究領域的資深專家，在智能機器人仿真、移動機器人、空間機器人等方面取得了重要科研成果。20世紀初，265438開創了我國醫學工程研究的新領域，主持研制了世界上第壹只用於創傷康復的仿生手、我國第壹個人腦解剖電子圖譜、我國第壹個腹部微創介入手術機器人系統。研究方向包括醫療機器人、仿生機器人、生物醫學工程、空間機器人等。