美國人漢密爾頓·史密斯在匹茲堡制造了世界上第壹臺洗衣機。洗衣機的主要部分是壹個帶有直軸的桶，直軸上有槳狀的葉片。搖動連接在軸上的曲柄，軸就轉動了。同年，史密斯為這臺洗衣機申請了專利。但這種洗衣機因為使用費力，損傷衣物，所以使用並不廣泛，但它標誌著用機器洗滌的開始。次年，德國出現了以杵為攪拌器的洗衣機。當杵上下移動時，帶有彈簧的木釘不斷作用在衣服上。擴展信息:1910年，美國人費希爾在芝加哥試制成功世界上第壹臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世標誌著人類家務勞動自動化的開始。1922年，美國馬泰格公司對洗衣機的洗滌結構進行了改造，將拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這就是第壹臺攪拌式洗衣機的誕生。在這種洗衣機中，壹個立軸安裝在滾筒的中心，壹個攪拌翼安裝在立軸的下端。電機帶動立軸周期性擺動，使衣物和水流不斷滾動摩擦，從而清理汙垢。本發明結構科學合理，廣受人們歡迎。1932年，Bendex航空公司宣布，他們研制成功了第壹臺前置滾筒洗衣機，洗滌、漂洗和脫水在同壹個滾筒內完成。這意味著電動洗衣機的類型躍上了壹個新臺階，向自動化又邁進了壹大步。第壹臺自動洗衣機於1937年問世。這是壹臺“前置式”自動洗衣機。由水平軸驅動的圓筒能裝4000克衣服。衣服在裝滿水的圓筒中不斷上下滾動，以凈化和去除水垢。20世紀40年代，出現了現代的“頂裝式”自動洗衣機。
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