首先要從動力系統說起，最早的現代汽車是以蒸汽為動力，這裏糾正壹個偏知，蒸汽機不是瓦特發明的，教科書上說瓦特看見壺蓋蓋蹦，就發明了蒸汽機，那是胡謅。真正發明蒸汽機的是1712年英國人托馬斯·紐科門發明了不依靠人和動物來做功而是靠機械做功的蒸汽機，被稱為紐科門蒸汽機。
這之後，1769年，瓦特與博爾頓合作，發明了裝有冷凝器的蒸汽機。1774年11月，他倆又合作制造了真正意義的蒸汽機。為汽輪機和內燃機的發展奠定了基礎。，然後，1769年，法國人N·J·居紐制造了世界上第壹輛蒸汽驅動的三輪汽車。這輛汽車被命名為“卡布奧雷”。
1886年德國工程師尼古拉斯·奧托成功地試制出動力史上有劃時代意義的立式四沖程內燃機。這也就是當代汽車的動力基礎，4沖程的奧托循環式內燃機。
1897年，德國人魯道夫·狄塞爾成功地試制出了第壹臺柴油機，為了紀念他，把柴油機也叫狄塞爾柴油機。
至此。現代汽車的兩大心臟初具雛形。為現代汽車的開端奠定了基礎。
而真正意義上的，劃時代的第壹輛現代汽車是由德國人卡爾·本茨於1885年10月研制成功的，壹舉奠定了汽車設計基調，即使現在的汽車也跳不出這個框框。他於1886年1月29日向德國專利局申請汽車發明的專利，同年的11月2日專利局正式批準發布。因此，1886年1月29日被公認為是世界汽車的誕生日，本茨的專利證書也成為了世界上第壹張汽車專利證書。