1986年，查爾斯Charles W Hull成立了世界上第壹家生產3D打印設備的公司，3D Systems公司。他研發了現在通用的stl文件格式。
1988年，3D Systems推出SLA設備。
1989年，Scott Crump發明FDM技術，成立Stratasys公司
1989年，美國德克薩斯州奧斯汀分校C.R.Dechard發明SLS技術。陶瓷、蠟、尼龍、金屬
1991年，Helisys發明LOM技術。
1992年，DTM推出SLS設備。
1993年，美國麻省理工學院MIT的Emanual Sachs發明3DP技術。
1995年，Z.Corporation推出3DP打印機。
1996年，以上的公司統壹稱呼：3D打印。
1998年，Optomec發明LENS技術
2003年，EOS發明DMLS技術。
2008年，RepRap發布第壹款開源桌面級3D打印機，RepRap是英國巴恩大學高級講師Adrian Bowyer於2005年開發的項目。
2008年，Objet Geometries公司推出Connex500快速成型系統，是史上第壹臺能夠同時使用幾種不同打印原料的3D打印機
2009年，Bre Pettis創立MakerBot
2010年，Organovo公司公開生物打印技術
2011年，英國研究人員開發第壹臺3D巧克力打印機
2012年，Stratasys與以色列的Objet合並
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