專利說明書顯示，自動駕駛技術是當前汽車產業的技術熱點，根據SAE的自動駕駛分級，目前主要劃分為L0L5這六個自動駕駛等級，其中，L0級指沒有任何自動駕駛功能的車輛，L1L2級自動駕駛本質上仍然是駕駛輔助系統，L3級自動駕駛可以稱之為準自動駕駛系統，L4L5級自動駕駛可以認為是真正有意義的自動駕駛系統。
目前，車輛的自動駕駛的自動化程度不高，影響用戶體驗。
據了解，本公開提供壹種自動駕駛方法、設備及存儲介質。在本公開的壹些實施例中，目標車輛獲取當前所在道路的道路等級;確定與當前所在道路的道路等級適配的自動駕駛能力等級，控制目標車輛按照自動駕駛能力等級進行自動駕駛，目標車輛根據當前所在道路的道路等級，自動調整自身的自動駕駛能力等級進行自動駕駛，自動駕駛的自動化程度較高，用戶體驗良好。