1.在專利壁壘上的妥協:托爾森的專利由壹家名為JTEKT的轉向系統制造商持有。
2.排放法規妥協:包括皇冠差速器在內的托爾森確實對燃油經濟性不友好，主要是傳動效率和重量問題。
3.對自身技術的信心:隨著傳感器技術和電控技術的巨大進步，寶馬勇於大膽嘗試。